永磁電主軸的控制方法

       在數(shù)控機(jī)床中，永磁電主軸通常采用變頻調(diào)速方式。目前，永磁電主軸主要有常見(jiàn)的變頻驅(qū)動(dòng)和控制、矢量控制驅(qū)動(dòng)和控制以及直接轉(zhuǎn)矩控制三種控制方法。

　　永磁電主軸共變頻為標(biāo)量驅(qū)動(dòng)和控制，其驅(qū)動(dòng)控制特性為恒轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)，輸出功率與轉(zhuǎn)速成正比。普通變頻控制的動(dòng)態(tài)性能不理想，低速時(shí)控制性能不佳，輸出功率不穩(wěn)定，不具備C軸功能。但價(jià)格便宜，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，一般用于磨床和普通高速銑床。

　　永磁電主軸矢量控制技術(shù)是模擬直流電動(dòng)機(jī)控制的。采用基于轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)方向的矢量變換方法進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和控制。具有良好的動(dòng)態(tài)性能。矢量控制驅(qū)動(dòng)器在剛啟動(dòng)時(shí)扭矩值較大。另外，電主軸本身結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，慣性很小，啟動(dòng)加速度大。起動(dòng)后可達(dá)到瞬時(shí)允許極限速度。該執(zhí)行機(jī)構(gòu)有開(kāi)環(huán)和閉環(huán)兩種形式，閉環(huán)可以實(shí)現(xiàn)位置和速度反饋，不僅具有更好的動(dòng)態(tài)性能，而且可以實(shí)現(xiàn)c軸功能;前者動(dòng)態(tài)性能較差，沒(méi)有c軸函數(shù)，但成本較低。

　　直接轉(zhuǎn)矩控制是繼面向場(chǎng)控制技術(shù)之后發(fā)展起來(lái)的一種新型高性能交流調(diào)速技術(shù)，其控制思想新穎，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、清晰，更適合于高速電主軸的驅(qū)動(dòng)，更能滿足高速電主軸的高速、寬的轉(zhuǎn)速范圍，需要在高速瞬間停止動(dòng)態(tài)特性和靜態(tài)特性的要求，目前已成為交流傳動(dòng)領(lǐng)域的熱門(mén)技術(shù)。